Con una Raspberry Pi, una cámara y actuadores, este usuario ha construido un robot que carga su Tesla de forma autónoma (vídeo)
Años atrás Elon Musk presentó al mundo un robot capaz de cargar un Tesla de forma automática para que, de esta manera, los usuarios no tuvieran que conectar manualmente el coche a la toma de carga en sus domicilios. Ahora un usuario utilizando una Raspberry Pi 4, una cámara e inteligencia artificial da una vuelta a esta solución en su propio garaje.
La tecnología cada vez es más accesible para las personas, y esto incluye la Inteligencia Artificial y los sistemas basados en la visión.
El usurario Pat Larson ha querido compartir su invento a través de un vídeo donde explica con todo tipo de detalle cómo ha desarrollado el primer cargador automático para Tesla desarrollado en casa.
Hecho en casa
Pese a que el sistema es menos estético y aparente que el prototipo «snake autocoupler» de Tesla, la verdad es que es la solución de Larson una auténtica obra de ingeniería, tanto mecánica como de programación.
La solución hecha en el garaje de su casa combina diferentes actuadores tradicionales con sensores de proximidad y una cámara. Gracias a estos elementos y usando una Raspberry Pi 4 de apenas 64 euros como cerebro del sistema, Larson ha desarrollado una inteligencia artificial que le permite encontrar el camino para insertar autónomamente el conector al puerto de carga de su Tesla Model 3.
Sistema basado en la visión
El vídeo muestra el sistema en funcionamiento y cómo, gracias a una lámpara de sobremesa que se activa vía un módulo de Arduino, el sistema de visión encuentra el camino para culminar la carga con éxito.
Últimamente los sistemas de visión se están poniendo más y más de moda. Especialmente tras la decisión de Tesla de eliminar el radar de los Model Y y Model 3 usando únicamente las cámaras y su llamado Tesla Visión, para realizar las funciones que antaño estaban encomendadas al sistema doppler.
